Komatsu era una división de Takeuchi Mining Co, fundada en 1894 por el Ingeniero Tashiro Shiraishi, quien fue el primer presidente de la compañía hasta 1925. Takeuchi Mining Co estableció “Komatsu Iron Works” en 1917 para fabricar máquinas, herramientas y equipo minero. En mayo de 1921, Takeuchi Mining Co cambió de nombre permanente a Komatsu Ltda.
A finales de los años 60 la compañía aportó una gran variedad de nuevos productos: motoconformadoras, camiones de volteo, vehículos para uso específico, cargadoras de pala, cargadoras sobre neumáticos y excavadoras hidráulicas. Es así como logró entrar al mercado Estadounidense en 1967.
20 años después la compañía pasó de ser un pequeño fabricante local a ser un dominante competidor en el mercado mundial de la construcción.
En 1980 se fusionó con Dresser Industries y se estableció como Komatsu Dresser, una compañía dedicada a fabricar maquinaria y equipo de construcción.
En 1994 Komatsu compró a Dresser y en 1997 procedió a consolidar sus bienes y productos mineros bajo el nombre de Komatsu Minning Systems. A finales de los 80 se comenzó a pensar en Komatsu como una “Empresa de tecnología total” incrementando las ventas y el crecimiento de la compañía en un 40 por ciento.

Sus principales negocios con la fabricación y venta de equipos de construcción y minería, servicios, maquinaria forestal y maquinaria industrial. El grupo Komatsu ltda. Está conformado por 178 empresas, cuenta con 146 subsidiaras consolidadas y un total de 46.730 trabajadores.